Ρομπότ που παίζει λύρα???

Έκπληξη η είδηση που διαβάσαμε ότι μπορεί να συμβεί ένα ρομπότ να παίζει λύρα…
Ο κατασκευαστής του μάλιστα έγραψε στην σελίδα του στο facebook…

Myron Kritikos
18 Μαΐου στις 9:14 μ.μ.



Με χαρά σας ανακοινώνω την ολοκλήρωση ενός ακόμη εγχειρήματός μου:
Το παγκοσμίως 1ο Ρομπότ που παίζει Λύρα
Το ρομπότ είναι σε θέση να παίζει τραγούδια βάζοντας του το τεμπο, τις νότες και τις διάρκειες.
Το σύστημα είναι κλειστού βρόγχου και χρησιμοποιεί dc μοτέρ με οπτική ανάδραση, πράγμα που επιτρέπει μεγάλες ταχύτητες στις κινήσεις και ακρίβεια στην θεση ακόμη και αν εμποδιστεί η φυσική κίνηση των αξόνων εν αντιθέσει με το αν κατασκευαζόταν με βηματικούς κινητήρες που θα κάναν την κατασκευή πολύ πιο εύκολη…
Οι νότες επιλέγονται με “έλεγχο θέσης με PID controller”
ενώ το δοξάρι κινείται με “έλεγχο θέσης και ταχύτητας με PID controller”
Προς το παρόν παίζει τα εξής τραγούδια:
Πεντοζάλη
Σιγανό 1
Σιγανό 2
1ο Συρτό
Όποιος έχει νότες για άλλα τραγούδια και μπορεί να μου τις στείλει να τις περάσω στο ρομπότ θα του είμαι ευγνώμων.